不一定，如果系统中存在有源器件，如电容，其零输入响应是与电容的初始状态有关的，不一定是零。而且这样的系统满足因果系统的条件。
我认为若激励信号为因果信号，则因果系统的零输入响应为零。
并不是，两者没有直接的决定关系，题主应该是对因果系统的概念没有弄清因果系统描述的是零状态响应同激励的因果关系即t<0时，Yzs(t)=0而对零输入响应Yzi(t)没有规定
