你好，是事故发生后，交警队的条件不是必须的程序，是在申请和自愿的前途下进行的，所以你当时没有办法达成协议，就应该到法院起诉车主和对方的交强险保险公司。人身损害适用1年的诉讼时效，你的案子已经够了诉讼时效了。但是也有特殊情况，比如你最近一年之内才出院，并且对方一直在支付医疗费等。可以起诉。
当然可以把肇事者和保险公司作为共同被告
上法院直接起诉，记得把对方的保险公司列为第三人。
