我认为既不是油的问题，也不是减速机的问题，减速机在使用过程中会有磨损，零部件相互间的磨损会产生细小的颗粒，和润滑油结合后就下沉，而形成油泥。减速机中的润滑油需要定期更换，以达到正常使用效果。
油的问题。齿轮油应该定期更换。
是不是工作环境有问题，工作环境粉尘大，从透气帽进去的灰尘，更换润滑油的频率要快点。
