关于肩扛式导弹

导弹倒是有可以两用的，是瑞士的阿达茨导弹，可在6000米击穿500毫米厚的装甲，也可以放空，只不过那是车载的，至于肩扛式导弹好像还没有发明出来。
关于火箭弹倒是有肩扛的，也可以打飞机，最著名的就是前苏联的RPG-7，美国的阿帕奇，黑鹰都打下来过，但是火箭但是不制导的，也就是说只要有火箭弹，无论是什么地方都可以打。
单兵防空导弹射程下限可达5米，上限大概在3000米左右。肩扛式导弹基本都是红外制导方式，这是由空中目标的特点决定的，空中目标的发动机会排出大量高温燃气，这是一个非常明显的热源，很容易被红外制导系统的红外光敏元件识别，而且导引头的调制盘一旦截获目标就会牢牢盯死，发射后不需另外引导，但发射距离受限，太远或能见度太低目标的红外信息容易被稠密的大气层散射，最大截获距离不过10公里。

火箭弹
火箭弹 rocket projectile

靠火箭发动机推进的非制导弹药。主要用于杀伤、压制敌方有生力量，破坏工事及武器装备等。按对目标的毁伤作用分为杀伤、爆破、破甲、碎甲、燃烧等火箭弹；按飞行稳定方式分为尾翼式火箭弹和涡轮式火箭弹。火箭弹通常由战斗部、火箭发动机和稳定装置3部分组成。战斗部包括引信、火箭弹壳体、炸药或其他装填物。火箭发动机包括点火系统、推进剂、燃烧室、喷管等。尾翼式火箭弹靠尾翼保持飞行稳定；涡轮式火箭弹靠从倾斜喷管喷出的燃气，使火箭弹绕弹轴高速旋转，产生陀螺效应，保持飞行稳定。火箭弹的发射装置，有火箭筒、火箭炮和火箭发射架等。由于火箭弹带有自推动力装置，其发射装置受力小，故可多管（轨）联装发射。单兵使用的火箭弹轻便、灵活，是有效的近程反坦克武器。

既能打坦克又能打直升机的，肩扛的貌似没有，自行底盘的有