从描述来看，摩托车与小轿车都有一定的责任。
1、根据《道路交通安全法》中的规定：“车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。”
2、根据《道路交通安全法》中的规定：“机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。”
所以，从上述规定来看，摩托车与小轿车都有一定责任，双方按过错的程度各自承担。
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