CAN总线原理是通过CAN总线、传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。为使传感器可即插即用于CAN的测控系统，以混合信号微处理器C8051F041为核心，构建可嵌入传感器的智能转换接口，将传感器输出信息转换为CAN总线上的报文信息。
