你这个问题要么太深奥，要么令人费解。 阿克曼转角是一种转弯方式，通过前轮的转角度数差别（内侧轮大于外侧轮）使四个轮子的转弯圆心基本一致（处于后轴延长线上），而使转弯顺畅。 从这个角度说，无所谓大小，只有精度问题。
