(Ⅰ)a=2,不等式f(x)<1,化为|x-2|<1,解得1<x<3.不等式的解集为:{x|1<x<3}.(Ⅱ)由f(x)=|x-a|,设g(x)=f(x)+|x+1|,即g(x)=|x-a|+|x+1|,其几何意义就是数轴上的点到a与-1的距离之和,不等式f(x)+|x+1|≥3在R上恒成立,就是距离之和的最小值也大于3,即|a+1|≥3,解得,a≥2或a≤-4,∴a的取值范围是(-∞,-4]∪[1,+∞).