你可以重写drawerlayout里面的点击事件，不过如果你要是处于初级水平，而且没有充足的时间的话不建议你这样做，毕竟需要自定义控件。个人建议你用SlidingMenu，手机qq的那个侧滑就应该用的是这个，具体SlidingMenu的教程网上有很多，你可以随便找个demo学习一下
