如下图：
倍角公式请参考：http://baike.baidu.com/view/747176.htm
这就是由倍角公式演化而来的啦，cosθ = 2cos²θ/2 -1所以cosθ/2 = ±根号[(1+cosθ)/2]
就是利用cosX的平方加sinX的平方等于1求的
不是，
