走手动或者内部自动，不需要调用CELL，自己做一个main程序就行了，根据不同的外部输入量来调用不同的子程序，kuka机器人编程很自由的
cell 就是主程序 在配置外部自动时 可以由PLC 通讯字节命令 控制 子程序 写在CELL里面 LOOP 循环 就可以；
