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kuka机器人程序中s t表示什么意思
kuka机器人程序中s t表示什么意思
2025-05-11 06:31:04
推荐回答（2个）
回答1：
TCP位置和姿态的数值不足以明确规定机器人的位置，因为虽然TCP相同，但轴的位置可能有多个，这时，需要状态S和转角t确定一个唯一的位置
回答2：
确定机器人姿态的两个参数
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