从描述来看，此种情况应该当掉头信号灯亮绿灯时才可以。因为描述中的图片提到，该路口有掉头信号灯。根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“机动车信号灯表示：红灯亮时，禁止车辆通行。”所以当掉头信号灯亮红灯时，不可越过停止线掉头，机动车应当按信号灯的指示行驶，当亮绿灯时，才可以掉头。
