上、下底面都是正方形，且侧棱垂直于底面的棱柱叫做正四棱柱．故A和B错，因为它们有可能是斜棱柱，C也错，因为其上下底面有可能是菱形不是正方形，对于D：底面是正方形，相邻两个侧面是矩形，能保证上、下底面都是正方形，且侧棱垂直于底面．故正确．故选D．
