A、重力的方向总是竖直向下的，故A错误；
B、由于压力是垂直作用在物体表面上的力，所以它的方向总是垂直于物体的表面，故B正确；
C、压力的大小有时候等于物体重力的大小，如静止在水平面上竖直方向不受其它外力的物体，它对水平面的压力大小就等于物体重力的大小，但有时压力与重力无关，如用手往竖直墙上按图钉时，手对图钉的压力和图钉对墙的压力都与重力无关，故C错误．
D、物体的重力施力物是地球，重力大小应根据公式G=mg计算，故D错误．
故选B．
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