如果你把受害人打成轻伤，其行为就触犯了《刑法》第234条之规定，涉嫌故意伤害罪，依法要承担刑事和民事赔偿责任。
你和受害人达成的只是民事赔偿，而刑事部分还需要公诉，追究你们刑事责任。
你需要聘请律师，以保障你的合法权益。
如果主动赔偿了受害人的损失，化解了矛盾，依法是可以酌情从轻处罚或者减轻处罚的，同时宣告缓刑。
这个要看你有没有证据证明他是在抢你的钱，而且数额大不大。去医院确定是轻伤吗？如果你有证据证明他是在抢你钱的时候被你防卫过失导致轻伤。那你可以放心。不用请律师。如果你没有任何证据证明他是在抢你钱的情况下被你防卫过失导致轻伤。这种情况你最好去律师所详细咨询一下。
对方不服吧，应该。现在的社会那么复杂是吧，楼主看着办，如果搞到很严重的地步还是有必要请律师的
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