理论上当然可以起诉，
问题是你这个案子标的额太小，诉讼成本相对过高。
说白了，你一共4000元钱的事，诉讼成本就扣掉七七八八了——你当然可以要求对方承担诉讼费用，但是你要这几个钱都那么费劲，再要求对方另掏诉讼费，不是更麻烦了吗？
再者，除非你确定对方有可执行的财产，否则对方就是没钱，法院判决下来了也执行不了，你还得垫付各自诉讼费。
——这种小钱，直接对其施压即可。
这个应该是有用的, 派出所也能证明当时签协议没有人胁迫他,这个应该有法律效力的.
既然通过派出所签订了协议现在对方不给钱就找派出所解决因为派出所有权力敦促他履行协议
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