A、滚摆下降过程中，高度变小，重力势能变小，速度增加，动能增加，机械能不守恒，故A错误；B、滚摆下降到最低点时，速度最大，动能最大，故B错误；C、滚摆上升过程中，高度增加，重力势能增大，故C错误；D、滚摆到达高点时，高度最大，重力势能最大，故D正确．故选D．
D．上升到最高点时，重力势能最大
