A、物体受平衡力的作用，可能处于静止状态，A错误；B、物体受到平衡力的作用，运动状态不变，B错误；C、做匀速直线运动的物体可能受平衡力的作用，C错误；D、力是改变物体运动状态的原因，物体运动状态改变，一定是到了力的作用，D正确．故选D．
