详细过程，如图所示。
令x=sina则dx=cosada则sin2a=2sinacosa=2x√(1-x²)所以原式=∫cosa*cosada=∫(1+cos2a)da/2=1/4*∫(1+cos2a)d2a=(2a+sin2a)/4+c=(2arcsinx+2x√(1-x²))/4+c
