由题意,|x+1|-|x-2|表示数轴上的x对应点到-1对应点的距离减去数轴上的x对应点到2对应点的距离, 当x≥2时,|x+1|-|x-2|=3,当x<2时,|x+1|-|x-2|<3, 故a的值为3, 故答案为 3.