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ros中navigation导航时，机器为什么原地打转
ros中navigation导航时，机器为什么原地打转
2025-04-30 16:31:44
推荐回答（2个）
回答1：
在这个package下的src文件下用文本编辑器创建一个cpp文件send_goal.cpp。如果还
回答2：
movebase 的底层规划器线速度太低了
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