用fm354驱动伺服，功能模块安装光盘中包含例子程序，如果可以更改配置，建议采用profibus-dp驱动伺服，比如sew伺服驱动器安装dp模块，程序非常简单，接线也比354简单的多，实在不行，用cu320伺服控制器+s120伺服也比简单。
如果采用FM354是需要伺服在速度方式下工作, 伺服驱动接受正负10V指令, 伺服编码器信号输出反馈实际位置到FM354
如果伺服用位置方式,是脉冲给定接口,则应该选择FM353模块.
实际控制的例子,在西门子FM354和FM353的参数化编程光盘里就能找到.不用在这里求.
如果是需要交钥匙系统解决方案,请提供具体技术要求,
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