T86式120毫米迫击炮，是台湾联勤205厂于80年代初开始研制的大口径迫击炮。其主要用于取代过于笨重的T62式107毫米迫击炮，使步兵直接支援火炮实现威力与机动力的有机结合，并使迫击炮口径与世界流行口径接轨。
