这儿不要用CLR残余脉冲的功能，大部分伺服开过上限值溢出之后可以从最小值重新开始，除非特例（这个特例只有很古老的伺服才有可能）
CLR清除残余脉冲的功能主要是用于回原点，当找到Z相脉冲的时候，回原点已经完成，但是伺服还有没跑完的脉冲，这个时候下达清除指令，那么原点位置就是Z相脉冲的位置。
如果不清，那么原点位置就是跑完这几个残余脉冲以后的位置，回原点精度受影响。
电脑在线监控程序，在脉冲点状态发生改变时是看不到脉冲点接通的，如果是常闭脉冲的话也看不到脉冲点断开。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024