①两条平行线被第三条直线所截,同位角相等,错误,为假命题;②两点之间,线段最短,正确,为真命题;③相等的角是对顶角,错误,为假命题;④直角三角形的两个锐角互余,正确,为真命题;⑤同角或等角的补角相等,正确,为真命题,故选B.