春秋时，平江属楚附庸罗子国。秦朝时期，置罗子国为罗县。汉末时期，将罗县东部划为汉昌县，三国时又改名吴昌县。唐神龙二年（公元706年），析湘阴县东境置昌江县；后唐同光元年（公元923年）为避庄宗祖父李国昌讳，以县治周围地势平坦，江水至此平静无波，改称平江县。
