调用直接在在计数器，计时器等哪个下拉菜单里，所有有效的子程序会在里面的。就像用计时器一样调用他。
pid直接用pid模块，模拟量输入输出转换是有硬件完成的，你只要有地址，知道反馈在那，输出到那，就ok了，然后pid命令会用到这两个地址，
1,
首先你要明白plc执行时的扫描顺序，
输入扫描，程序自上而下顺序执行，输出扫描刷新。
2，子程序没执行完，
断开触点，子程序执行到断开前的扫描周期，
之后不执行，子程序输出保持，
注意，是保持。
3，结论，断开后就不扫描了，
子程序内部的输出保持。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024