剪刀式高空作业平台分为移动式剪刀高空作业平台、固定式剪刀高空作业平台；其中移动式的又分为牵引式、自行式。自行剪刀式高空作业平台：能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。固定剪刀式高空作业平台：用于建筑物层高间运送货物，各种工作层间货物上下运送，立体车库和地下车库层高间汽车举升等。
