你查一下原点传感器的接头部分看看有没有松动,一般是接头部分松动虚接了,再查查看原点感应器的信号线是否有内部断裂的(特别是信号线穿在坦克链里面的比较容易发生磨损)。记得调试的时候用PLC监控一下原点感应器有信号没