A、从图象可知，a速度大小和方向保持不变，故a做匀速直线运动，故A正确．B、c图线的斜率不变，则其加速度不变，说明c做初速度为零的匀加速直线运动，故B错误；C、0-4s内，a、b的速度均一直为正，说明两车的运动方向相同，故C错误；D、从图中可看出，图b的斜率大于图c的斜率，因此b的加速度大于c的加速度，故D错误．故选：A．
