一般程序1.先申请立案;2.立案时或进入诉讼程序后写司法鉴定申请书,提交法庭;3.等待法官通知选择司法鉴定机构,一般采摇号方式较公平;4.鉴定前可以向鉴定提交当事人或律师鉴定意见和理由;5.收取鉴定结果,一般1-3月左右,复杂的可能时间长一些。