手自一体(AMT)变速箱:代表有德国ZF,日本爱信(丰田旗下),成本高、贵、技术成熟、已发展到9速,多用于高端车,如奥迪A8、Q7,奔驰。双离合(DSG/DCT):代表有大众的DCT,成本低、便宜、属于新技术(可靠性诟病颇多),已发展到7速,多用于中低端,如奥迪A6、Q5以下,宝马的某些车型。大众旗下保时捷这种高端的跑车也是用DCT。据说DCT在油耗上比AMT有些优势。