A、人造卫星在圆轨道上运行时，运行速度v= GM r ，轨道半径越大，速度越小，故第一宇宙速度是卫星在圆轨道上运行的最大速度，因而A错误，B正确；C、物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度叫做第一宇宙速度，故它是人造地球卫星在近地圆轨道上的运行速度，也是卫星进入近地圆形轨道的最小发射速度，因而CD错误；故选：B．
