A、匀速圆周运动受到指向圆心的变力,故物体的冲量时刻变化,故动量变化不相等,故A错误;B、自由落体运动只受重力,故任意相等的时间内物体受到的重力冲量相等,故由动量定理可得动量变化相等,故B正确;C、平抛运动只受重力,故任意相等的时间内物体受到的重力冲量相等,故由动量定理可得动量变化相等,故C正确;D、匀减速直线运动受到恒力作用,故任何相等的时间内,物体受到的冲量相等,故动量变化相等,故D正确;故选:BCD.