不允许，一般只限公交车使用，执行紧急任务的军警车辆、救护车、抢险车、校车也可以使用。
公交专用车道线由黄色虚线及白色文字组成，黄色虚线的线段长和间隔为400cm，线宽为20或25cm，表示除公交车外，其他车辆及行人不得进入该车道，如果公交专用道上有时段地面标记，表示在规定时段内该车道为公交专用道，其它时段作为普通车道使用。
参考资料：http://news.163.com/16/0921/08/C1FLU07E00014AEE.html
注：参考资料中，明确指出了“执行紧急任务的军警车辆、救护车、抢险车、校车除外”，其他车辆不被允许。
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