A、人体的身高与体重，是两种性状，不是相对性状，A不正确；B、狗的长毛与黑毛，是两种性状，不是相对性状，B不正确；C、豌豆与蚕豆是两种生物，因此豌豆的高颈与蚕豆的矮茎，不是相对性状，C不正确；D、棉花的掌状叶和鸡脚叶是同一性状的不同表现形式，是相对性状，D正确．故选：D．
