你不可以，你的父亲可以，带上你爷爷的去世证明和你父亲与你爷爷的父子关系证明到公证处查询。有遗嘱公证书的复印件也不可以。公证档案的查询由当事人和利害关系人查询，当事人已经死亡，利害关系人就剩下你爷爷的继承人，你不属于你爷爷的继承人，你父亲是。
打电话到公证处，查询公证书上的编号，看他们是否出具过这个编号的公证书，如出具过，就核对编号登记的人、事项、时间是否和你姑姑拿的公证书一致。
应该是有继承权的当事人 带本人身份证 户口 最好是公安部门证明。
凭身份证可以查询（带复印件）。
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