未成年人办理护照需要父亲、母亲或其它监护人陪同，有一个人就可以，不用都去。有关规定是：
第四条 公民申请普通护照，应当由本人向其户籍所在地县级以上地方人民政府公安机关出入境管理机构提出，并提交下列真实有效的材料：
（一）近期免冠照片一张以及填写完整的《中国公民因私出国（境）申请表》（以下简称申请表）。
（二）居民身份证和户口簿及复印件；在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证和户口簿及复态虚亮印件。
（三）未满16周岁的公民，应当由其监护人陪同，并提交其监护人帆宽出具的誉毁同意出境的意见、监护人的居民身份证或者户口簿、护照及复印件。
未成年办理护照不需要父母陪同的，自己可以申请的
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