to表不定式时，后接动词原形（to do）；to表介词时，后接名次或动名词（n./doing），比如一些固定短语：look forward to、sb.perfer sth.to sth.等等，此时to是介词。你举的句子中“compete to”（竞争）和“to reach”的to都是不定式。
