工业机械手控制系统包含主机、转接板，主机包括主控板，显示屏，按键。其中主控板由单片机和相应电路板组成，单片机负责程序运行，电路板处理输入输出信号。转接板主要包含一些端子和继电器，其功能是信号的转接。
机械手（工业机器人）的动作并不是直接针对产品的，技术人员需要将产品工艺工序分解成三维（或多维）坐标的运动轨迹，制定动作指令表，机械手的每个部位根据指令进行进、退、上、下、左、右、旋转、夹持、松开等动作。
不准确的说，机械手完成的只是指令的组合，至于指令组合则是工艺的需要，工艺是产品参数的需要，产品参数则是产品设计的结果。所以，理论上是人设计出车型，然后就可以生产出来，但是汽车可以分解成上万个零部件，每个零部件的生产都需要有一套工艺，然后这些零部件又需要按一定的工艺要求组装成部件总成，最后由部件总成组装成产品，中间需要很多种不同用途的机械手（工业机器人）。
通过安装在机器臂上面的各个传感器来接收汽车零部件的定位基准孔实现定位，后经计算机预定程序发送信息到执行器，同等于ECU,
电脑
电脑啊
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