（1）图中的1是关节囊，2是关节腔，3是关节头，4是关节软骨，5是关节窝，6是关节面．
（2）2关节腔内有1关节囊内壁分泌的滑液，能减少关节面之间的摩擦，使关节灵活．
（3）若不慎或运动过猛，3关节头就会从5关节窝中滑脱出来，这就叫做脱臼．
（4）人体的关节有很多，上肢有肩关节、肘关节、腕关节，下肢有髋关节、膝关节和踝关节．
故答案为：
（1）关节囊；关节腔；关节头；关节软骨；关节窝；关节面．
（2）滑液；
（3）[3]关节头；[5]关节窝；
（4）肘关节；肩关节等．
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