（1）M与平面S之间没摩擦，绳子的拉力提供向心力
F=Mrω2=mg
所以ω=
mg Mr
（2）当M所受的最大静摩擦力沿半径方向向外时，角速度最小，根据牛顿第二定律得：
mg-f=Mrω12，
解得ω1=
．
mg?f Mr
当M所受的最大静摩擦力沿半径向内时，角速度最大，根据牛顿第二定律，有：
mg+f=Mrω22，
解得ω2=
．
mg+f Mr
则：
≤ω≤
mg?f Mr
．
mg+f Mr
答：（1）当角速度ω等于
时，M与平面S之间没摩擦；（2）为了保证M和平面S相对静止，
mg Mr
≤ω≤
mg?f Mr
．
mg+f Mr
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