CAN通讯收发器是5V，而单片机是3.3V系统，怎么处理

没有问题的，绝大部分CAN 收发器都是5V供电的，跟MCU部分串口通讯电压可以调节。以NXP CAN收发器TJA1042为例，可以添加一个3V3 LDO，接入Vio引脚，调节CAN收发器与MCU的串口通讯电压。

对于5V版本CAN收发器（指与MCU 5V串口通讯），没有Vio引脚，内部端口默认连接到5V Vcc。

TJA1042 datasheet: 网页链接

最省事的就是直接连接。
但不知你的单片机是什么型号的，查看一下单片机的技术资料，有的单片机的I/O脚的输入电压允许加到5V的，这样，CAN通讯收发器送来的接收信号是5V的，加到单片机的引脚就是可以的。
至于单片机输出的发送信号，高电平是3.3V，是符合CAN通讯收发器的输入电平的，即送给CAN通讯收发器3.3V的高电平是可以的。那低电平是0，不论什么器件都符合的。
如果单片机的输入电压不允许加到5V，就比较麻烦了，不嫌麻烦可以用一片电平转换器。
再简单一点的方法：CAN通讯收发器输出的信号，要送到单片机时，先用两个电阻串联分压为3.3V后再加到单片机的输入脚。

1. 可以使用光耦进行电平转换；

2. 选用3.3V供电的CAN收发器；
   

3.使用其它电路进行3.3V- 5V的电平转换；

TJA1051T/3支持3.3V输入，5V输出