专职品牌机械手离线编程(主要是示教不能做的复杂运动轨迹，包括复杂的数控加工那种) ABB . Fanuc . Kuka . Motoman . Staubli .还可以做到六角度关节输出，也就是说，用一个输出6个角度旋转轴的控制器，就可以了，这为机械手入门门槛降低了限制了。
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