A、C、压力不是重力,它们的施力物体、受力物体、作用点都不相同,所以A错误,C也错误;B、书对水平桌面的压力是由于书发生向上的微小形变,要恢复原状,而桌面产生向下的弹力,即是压力.故B错误;D、桌面对书的支持力书和书所受到的重力是一对平衡力,书对桌面的压力跟桌面对书的支持力是一对作用力与反作用力,故D正确;故选D.