首先,我认为交警当时的调查记录描述的情况还是没有错的，超速是事实，驾车未确保安全也是事实，至于“采取措施不当”是一个比较泛的概念，包括刹车、避让转向、甚至提早发现等，其实就是违反《安全法》第二十二条第一款。
该事故对方起码承担一半以上责任，所以让对方出点医药费也是正常的，毕竟你支付的已经超过交强险2万了。
机动车和非机动车之间发生事故，一般都是机动车承担的责任大些，无过错责任原则吧。至于说你采取措施不当，官样话，不可深究。
都有责任！弱者小点！
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